Ambientato nel Giappone del XVII secolo, pochi giorni dopo la battaglia di Sekigahara, il manga segue la vita di Takezo Shinmen alias Musashi Miyamoto...
Dopo la fine della grande guerra, in Giappone regna una pace duratura ma fragile. Tuttavia diversi Samurai, che erano arrivati addirittura a trasformarsi in giganteschi Robot guerrieri, si sono ritrovati abbandonati e senza lavoro o prestigio. Così i Nobuseri (il nome di questi Samurai robot) si sono dati al brigantaggio più bieco.
Kirara, una sacerdotessa con il potere di trovare l'acqua, vive in un piccolo villaggio vittima dei Nobuseri. Stufa sia dei soprusi che della codardia di molti suoi compaesani, con l'aiuto della sorellina Komachi e da Rikichi, un contadino, decide di assoldare dei Samurai per difendere il villaggio.
Giunti in città i tre hanno poca fortuna (come compenso possono offrire solo vitto e alloggio) ma le cose cambiano quando si imbattono in Kambee, un veterano della guerra. Il veterano prende a cuore la situazione e decide di aiutare i tre a reclutare i Samurai necessari a difendere il villaggio.